Миленькин Борис Петрович – проходчик шахты №3 Бегичевского стройуправления треста «Тулшахтострой» Министерства строительства топливных предприятий СССР, Тульская область.

Родился в 1903 году в деревне Спасское Богородицкого уезда Тульской губернии (ныне – Богородицкого района Тульской области в крестьянской семье. Русский.

Работал в механической мастерской Товарковского рудоуправления в Товарковском (ныне – Богородицком) районе Московской (с 1937 года – Тульской) области. Затем работал на строительстве Бегичевской шахты №3 в Богородицком районе Тульской области. Вступил в ВКП(б)/КПСС.

С февраля 1942 года – в Красной Армии. Участник Великой Отечественной войны. В 1944 году – подносчик снарядов 1-го дивизиона 655-го артиллерийского полка 212-й стрелковой дивизии 1-го Белорусского фронта, рядовой. Награждён медалью «За боевые заслуги».

После войны работал проходчиком шахты №3 Бегичевского стройуправления треста «Тулшахтострой».

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 августа 1948 года за выдающиеся успехи в деле увеличения добычи угля, восстановления и строительства угольных шахт и внедрения передовых методов работы, обеспечивших значительный рост производительности труда, Миленькину Борису Петровичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

Работал на шахте до выхода на пенсию.

Жил в Богородицком районе Тульской области. Умер в марте 1966 года.

Награждён 2 орденами Ленина (28.08.1948; 25.08.1954), орденом Трудового Красного Знамени (04.09.1948), медалями, в том числе «За боевые заслуги» (14.04.1944).